西汉狄道（今甘肃临洮南）人，字子真。初为右校丞，曾屯田乌孙赤谷城。元帝时，任金城长史，迁张掖、酒泉太守。成帝初，任光禄勋、执金吾等职。后为左将军。通晓兵事，谋虑深远，匈奴、西域敬其威信。