北周长乐会场城（今河北阜城东）人，字植之。少从名师，博通《五经》。仕齐为国子博士。周灭齐，入长安参议五礼。宣政元年（578）为露门博士、下大夫。卒年八十余。专讲《三礼》，弟子常千作余，著名者有马荣伯、刘炫等。撰《周礼》、《礼记》、《孝经》诸义疏。皆佚。清人辑有《礼记熊氏义疏》。