北宋楚州山阳（今江苏淮安）人，字仲车。治平进干。初从胡瑗学。以孝行著名于时，以父名“石”，行至石处则避而不过，母亡，庐墓三年，雪夜亦伏墓侧恸哭。元祐间，以朝臣交荐，为楚州教授，后迁宣德郎，监中岳庙。著有《节孝语录》、《节孝集》。