隋鲁郡（治今山东兖州）人，大业十三年（617）起兵反隋，攻占东平（今山东郓城东），分兵略地，有众二万余人。后附李密。密败，降王世充。充败，降唐。武德四年（621）窦建德牺牲后，他与建德旧部共推刘黑闼再起。旋据地自称鲁王。六年，与黑闼先后败死。