明浙江德清人，字孟中，号敬庵。嘉靖进士，授南京工部主事，因讲学遭尚书杨博忌，称疾辞归。隆庆初起考功主事，出为广东佥事，万历时累官至南京兵部左侍郎。学宗良知，为王阳明正传。受学于唐枢，为学以克己为要，以反身寻究为功。有《敬和堂集》。