东汉初冯翊云阳（今陕西淳化西北）人，字巨公。少有节操。后托病不仕王莽。更始时，应征为侍中。光武即位后，任御史中丞，迁司隶校尉、大司徒司直。性节约，常服布被，蔬食瓦器，家无担石之储，以清廉著称。