北魏河东汾阴（今山西万荣西南）人，字允白。世为河东士族。继统父薛强所领宗族武装。仕后秦，为河北太守，刘裕灭秦，受任平阳太守。后归北魏，为明元帝所重，历官东雍州刺史、并州刺史。