隋河东汾阴（今山西万荣西南）人，字玄卿。专精好学，以诗文著名。仕北齐至中书侍郎。仕北周至邛州刺史，俱见亲用。入隋，任内史舍人。曾使陈朝，每作诗文，南人无不争诵。开皇八年（588），随高攻陈，兼掌军檄，以论陈必亡之势，得器重。累迁内史侍郎，出检校襄州总管，有治绩。炀帝为晋王时，欲罗致王府，遭婉拒。既即位，欲召为秘书监，又恨其作《高祖文皇帝颂》，乃任为司隶大夫，寻借故缢杀。其诗词藻华艳，《昔昔盐》中的“空梁落燕泥”句，为人们传诵。原有集已佚，明人辑有《薛司隶集》。