十六国时期河东汾阴（今山西万荣西南）人。永嘉之乱中，父薛陶聚族自保，不仕于刘渊、石勒。与王猛友善，出官前秦镇东将军。前秦亡，乃率族党助后秦姚兴消灭西燕残余势力。为并、冀二州牧，镇蒲阪。