唐绛州龙门（今山西河津）人，名礼。农民出身，善骑射。太宗时应募从军赴辽东，以骁勇为太宗所赏识。累迁为右领军中郎将。高宗时破九姓突劂于天山，军中有“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关”之歌。乾封时，参预破高丽之役。总章元年（668）任右威卫大将军，封平阳郡公，兼检校安东都护。咸亨元年（670）与郭待封等为吐蕃所败，被除名。后复任右领军将军、代州都督等职。