隋河东汾阴（今山西万荣西南）人，字世英。初仕北周，后仕隋。炀帝时从攻吐谷浑，又攻伊吾，官至左御卫大将军、涿郡留守。大业十三年（617），于引抹阴击李密进军洛阳途中，遭窦建德夜袭，兵败回涿郡，病死。