明山西河津人，字德温，号敬轩。永乐进士。宣德中授临察御史。正统初任山东提学佥事，为白鹿洞学规，亲为讲授，人称薛夫子。景泰时官至大理寺卿。天顺初以礼部右侍郎兼翰林院学士，入阁参机务。见石亨等乱政，致仕告归。居家讲授理。其学一本程、朱、，以复性为主。有“河东派”之称。有《读书录》、《河汾诗集》、《从政名言》与《薛文清集》等。