唐画家。雍州万年（今陕西西安）人。父毗、兄立德俱擅工艺、建筑和绘画，驰名隋、唐间。他继承家学，显庆中任将作大匠。兄殁，代工部尚书。后任右相，改中书令。工书法，擅画人物、车马、台阁，取法张僧繇、郑法士，而能“变古象今”，笔力圆劲雄浑。尤精肖像，善于刻画性格。所作有《步辇图》、《秦府十八学士》、《凌烟阁功臣二十四人图》等，《步辇图》今存宋代摹本。尚有《历代帝王图》，今藏美国波士顿艺术博物馆。