唐琅邪临沂（今属山东）人，字清臣。开元进士。又擢制科，累迁为殿中侍御史，被杨国忠排挤，出为平原（治今山东陵县）太守。他察觉安禄山将叛，即部署防御。叛乱爆发后，联络从兄常山太守杲卿起兵抵抗，附近十七郡响应，被推为盟主，合兵二十万。潼关失陷后，形势孤立，乃弃郡西走到凤翔见肃宗。累官至吏部尚书、太子太师，封鲁郡公，世称颜鲁公。德宗时，李希烈叛乱，权奸卢杞用借刀*之计，劝德宗派他前往劝谕，遂为希烈缢死。书法初学褚遂良，后从张旭，端壮雄伟，气势开张，人称“颜体”。有《颜鲁公集》。传世碑以《多宝塔碑》、《李玄靖碑》、《颜家庙碑》、《麻姑仙坛记》、《争坐位帖》等为著，墨迹有《祭侄文稿》等。