北宋青州益都（今属山东）人，后徙居曹州（治今山东曹县西北），字穆之（一作仲穆）。第进士。历知州县，累迁判刑部，建议州郡判死刑须奏准方可执行。官至礼部侍郎。精天文、物理。曾创莲花漏法，计时准确。又造指南车、记时鼓车。知明州时，曾研究潮汐形成原理，绘《海潮图》（今佚），著《海潮论》。工画。善作山水、寒林，师法李成。传世作品有《寒岩积雪图》等。