南宋明州慈溪（今属浙江宁波西北）人，字敬仲，世称慈湖先生。乾道进士。历任富阳主簿、国子博士等职。嘉定元年（1208），授著作郎，出知温州，势家第宅阻河，命撤之，名呼“杨公河”。官终宝谟阁学士、太中大夫。师事陆九渊，以为“人心自明，人心自灵”。著有《杨氏易传》、《五诰解》、《慈湖诗传》、《先圣大训》等，其杂著编为《慈湖遗书》。