西汉宜阳（今属河南）人。初为御史，迁主爵都尉。元鼎五年（前112），任楼船将军，率军出豫章（治今江西南昌），进攻南越。次年，以功封将梁侯。旋又与中尉王温舒等率军击破东越。元封二年（前109），与左将军荀彘率军攻朝鲜。他从齐地浮渤海，至王险城（今朝鲜平壤市南），为朝鲜所败。军还，免为庶人，病死。