隋弘农华阴（今属陕西）人，字处道。土族出身。北周时历任车骑大将军。入隋，参与灭陈之战，任内史令，尚书左仆射，掌朝政。开皇中荡平江南陈朝遗名中的反隋势力，后又两次击退突厥，被称为名将。参与谋废太子勇，杀文帝和拥立杨广。官至司徒，封楚国公。善诗文，有集已佚。