北宋麟州（今陕西神木北）人，本名延朗。杨业子。随父出战，为先锋，历保州缘边都巡检使、高阳关（今河北高阳东）副都部署等职。戍边二十余年，号令严明，驭军有方，屡破契丹军，号称杨六郎。