南宋吉州庐陵（今江西吉安）人，字济翁。杨万里族弟。庆元进士。为宁远主簿，受京镗赏识。迁大理司直，历知藤州、琼州，仕至安抚使。与辛弃疾多有唱酬，词风清俊。著有《西樵语业》。