三国蜀汉襄阳（今湖北襄樊市）人，字威公。初从襄阳太守关羽。后任蜀丞相参军。长史，随诸葛亮南征北伐，有才干而量狭隘。亮卒后，他击杀与其争权的魏延，领军还蜀，为中军师。自以为功高大当秉政，怨愤形于声色，被废黜为民。又坐上书诽谤，*。