西汉华阴（今属陕西）人，字子幼。司马迁外孙。习《太史公书》，好史学。宣帝时，任左曹，因告发霍氏谋反，任中郎将，封平通侯。后免官，在答友人孙会宗书中怨望朝廷，以“大逆无道”腰斩。