北周武川镇（今内蒙古武川西南）人，小名奴奴，字（拴）于。西魏恭帝初赐姓普六如，一作普六茹。隋文帝杨坚父。隋氏自称汉华阴（今陕西）杨震之后。曾因兵败奔梁。大统三年（537）归西魏，以军功历仕都督朔燕显蔚四州诸军事，封陈留郡公。北周时，封隋国公，累官至泾州刺史。杨坚建隋，追尊为武元帝，庙号太祖。