北宋平州卢龙（今属河北）人。初仕契丹，历关西巡检、瓦桥关使。后周显德六年（959），率众瓦桥关降于世宗。入宋，从平李筠。后为庆州刺吏兼青白两池榷盐制置使，在郡十余年，西夏军不敢侵扰，呼其为“姚大虫”。