唐史学家。京兆万年（今陕西西安）人，原籍吴兴武康（今浙江德清西）。名简，以字行，陈亡，父察北迁，遂居万年。少受《汉书》于察，在陈为会稽王主簿，入隋，历汉王府参军事、河间郡司法书佐。请继承父业，续撰梁、陈二史，获准。迁代王府侍读。入唐，授秦王府文学。贞观初，改著作郎、弘文馆学士，奉诏与魏徵共撰《梁书》、《陈书》。他以家传之稿为基础，博采谢灵、顾野王等之说，终于完成父业。加通直散骑常侍。