北宋五原（今内蒙古包头西北）人，一说陇干（今甘肃静宁）人。字武之。父死于定川之战，得补右班殿直，为环庆巡检，西夏进攻，诸砦受围，他转战荔原堡与大顺城（均在今甘肃华池东）之间，力保二城。历环庆、鄜延、泾原踟都监，从攻河州，既克，为鬼章所围，他引兵住攻陇宗，迫敌救援，遂解围。后与种谊合兵破六逋宗城，俘鬼章。卒年六十七。好兵法。与弟麟皆有名，号“二姚”。