隋武威（今属甘肃）人，字罗云。北周时，以战功进位上柱国，拜幽州总管，封赵国公。隋开皇初，叛将原营州刺史高宝宁勾引契丹攻围北平（今河北卢龙），他奉命进击，宝宁逃碛北，他又设计诱高氏部将杀宝宁，北边遂安。