唐雍州鄠县（今陕西户县）人，名峤，以字行。初为隋太谷长。李渊起兵后，召补大将军府掾，参预谋略，奉命招抚关中群雄，与刘弘基击败隋军于长安故城。后从秦王李世民讨薛举，违令出兵，大败，除名为民。不久，从平薛仁杲，复充，以功封郧国公。