一作虞庆、吴庆。战国时人。虞氏，名失传。善游说，因进说赵孝成王，被任为上卿，号为虞卿。让张以赵为主，合纵抗秦。长平之战前，建议联合楚、魏，迫使秦讲和。既解邯郸围，赵王拟割六城求和，他竭力反对。后离赵入魏，不得意而著书。《史记》说他上采《春秋》，下观近世，著《节义》、《称号》、《揣摩》、《政谋》等八篇，以刺讥国家得失，称《虞氏春秋》。《汉书·艺文志》儒家有《虞氏春秋》十五篇，今佚，有清马国翰辑本。