东晋会稽余姚（今属浙江）人，字思奥。虞翻孙。州举秀才。曾为齐王司马祭洒。屡聚部曲乡兵参与镇压张昌、陈敏、杜等，又先后起兵讨沈充、苏峻。累官至吴国内史，修沪渎垒以防海盗。迁卫将军。咸康七年（341）后，任右光禄大夫，侍中。卒于位，年七十九。善投壶。著有《投壶经》、《投壶变》等，皆佚。