隋代郡武川（今内蒙古武川西）人，字伯通。本姓破野头，先世从主人为宇文氏。少善弓马。北周武帝时，起家拜开府。周末，从韦孝宽击尉迟迥，以功拜上柱国。入隋，为右卫大将军，参加灭陈及平定江南等战役。与晋王杨广友善，为广说杨素，共谋夺嫡。子士及娶广女南阳公主。炀帝即位，拜左卫大将军，封许国公。大业八年（612）辽东之役，领兵渡鸭绿水深入，离平壤三十里，力尽溃退，丧师三十万。一度除名，旋即恢复官爵。次年，再渡鸭绿水，适杨玄感起兵反隋，乃奉命还军镇压。后劝炀帝南居江都，在江都病死。