南宋相州汤阴（今属河南）人，字应祥。岳飞长子（一说养子）。十二岁随父抗金，每战必从。绍兴四年（1134）收复邓州、随州，首先登城。战功卓著。十年颍昌大战，受创百余处，仍冲锋陷阵，奋勇作战，击败金兀术主力。官至左武大夫。后与岳飞、张宪同被冤杀。