东汉初颍川郏县（今年属河南）人，字君翁。新莽末，率宾客入下江兵中。后从刘秀攻战，以骁勇著称。刘秀称帝后，他为骑都尉，击破更始残部，平定江夏等地。拜辅威将军。又与大司马吴汉连兵攻灭割据益州的公孙述，封郎陵侯。累迁城门、校尉。为人谨信质朴，常见任用。