三国涿郡（治今河北涿县）人，字益德。东汉末，从刘备起兵。曹操取荆州，刘备败于长坂（今湖北当阳东北），他率二十骑断后，曹军不敢近。后随刘备取益州，任车骑将军。当时与关羽同称“万人敌”。章武元年（221），从刘备攻吴，临行，为部将刺死。