唐博州（治今山东聊城东北）人，字人周。少时师事吴兢，涉猎经史，好谈王霸大略，后居京师。天宝末，杨国忠闻其名，荐为左拾遗。后从玄宗入蜀，旋奉命至凤翔见肃宗，奏议多能切中利害，遂任宰相。至德二载（757），代贺兰进明为河南节度使，倍道兼进，欲救睢阳，不及。不久，以言史思明求降不可信，被认为不切事机，罢相。后为左散骑常侍，一度受人牵连，贬辰州司户。代宗时，历任抚州、洪州刺史及江南西道都团练观察等使。