东汉末巨鹿（今河北平乡西南）人。创太平道，自称“大贤良师”。灵帝时，借治病传教，秘密进行组织工作。十余年间，徒众达数十万人，遍及青、徐、幽、冀、荆、扬、兖、豫八州。中平元年（184）起义，称“天公将军”。起义军以头缠黄巾为标志，被称为“黄巾军”。与弟梁会集幽、冀两州黄巾军，在广宗（今河北威县东）击退北中郎将卢植的进攻。此后又打败东中郎将董卓。不久病死。