南宋凤州（治今陕西凤县东北）人，字君玉。十八岁从军钓鱼山，守合州（今四川合川），积功任都统制，称“四川虎将”。开庆元年（1259）与王坚击退蒙哥（元宪宗）重庆。后代坚为主将，艰苦抗元。德右元年（1275）为四川制置副使、知重庆府。次年出兵解重庆之围，他力战抵抗。因粮尽力竭，乘船突围，为元军所俘，不屈而死。