东汉南阳宛县（今河南南阳）人，字君游。年十六受业长安，号为“圣童”。初任郎中，迁谒者。后随吴汉伐公孙述，途中被任为蜀郡太守。视事二年，征为骑都尉，转渔阳太守。在郡信年，捕击奸猾，劝民耕种，并大破匈奴，使其不敢犯塞。卒于任所。