唐郑州荥阳（今属河南）人。隋末从李密为骠骑将军。随徐世勋降唐，任郑州刺史。旋入秦王李世民府为车骑将军，率左右千余人屯洛阳，阴结山东豪杰。贞观五年（631），任御史大夫，转光禄卿，封郧国公。后历豳、夏、鹿三州都督，相州大都督府长史等职。十四年，入为工部尚书。次年，出为洛州都督，旋迁刑部尚书，参预朝政。后以谋反嫌疑被杀。