唐华州下圭（今陕西渭南北）人，本名仁禀。武则天时，任肃政台中丞、检校幽州都督等职。神龙三年（707），朔方军总管沙吒忠义为突厥所败，他代忠义统军，大败突厥。又在黄河北岸筑三受降城（西受降城在今内蒙古杭锦后旗乌加河北岸，中受降城在今包头西，东受降城在今托克托南）巩固边防。景龙时，任左卫大将军、同中书门下三品，封韩国公。