西汉南阳堵阳（今河南方城东）人，字季。文帝时，以赀选为郎，累迁公车令。后任廷尉，认为“法者，天子所与天下公共”，不依法办事，“是法不信于民”。处理案件，不顾文帝旨意，皆严格按法行事。景帝立，任为淮南相。年老病死。