唐奚族人，先世为乙失活部酋长。始名阿劳。初为安禄山偏将。从安、史叛乱，常为前锋。史朝义败后降唐，赐名孝忠。属李宝臣，统易州诸镇兵马十余年。御田承嗣、朱滔等有功，授易州刺史。建中二年（781），以易州归朝迁，被任为成德军节度使，与朱滔合军击败李惟岳（宝臣子），得定州，改义武军节度、易定沧等州观察使。