东汉颍川焉陵（今属河南）人，字君上。习《梁丘易》。光武帝时，举孝廉为郎，谢病去，复归聚徒。后辟司徒冯勤府，勤举为孝廉，迁博士。明帝初，任侍中祭酒，拜太子少傅。明帝数访问经术，弟子从者近万人。