明肥乡（今属河北）人，字子愚，号心斋。嘉靖进士。由曲沃知县入为工科给事中。隆庆五年（1571）大学士高拱用为左佥都御史巡抚辽东，在任招抚流亡，充实军伍，整顿战备，与大将李成梁击败土蛮，进右副都御史。万历中拜户部尚书，为张居正所倚重。撰《会计录》，以勾稽出纳。奏列《清丈条例》，嫠革溢额、脱漏、诡偕诸弊，得官民屯牧湖陂地八十余万顷。万历十一年，（1583）改兵部尚书，疏陈内操军士在皇城内披甲执刀，兵部无权管辖之弊。神宗不听。十三年以张居正党被劾，致仕。