元末明初祥符（今河南开封）人，字世美。仕元为枢密知院。元亡，走漠北。洪武十八年（1385），降明，累擢燕山左护卫，以骁果善谋划，为燕王朱棣所亲任。建文元年（1399），从朱棣起兵“靖难”，屡立战功。后将中军，攻东昌（今山东聊城），战死，追封河间王。