西汉陇西上圭（今甘肃天水西南）人，字翁孙。武帝、昭帝时，率军反击匈奴贵族的攻扰，任后将军。宣帝即位，封为营平侯。后与羌族贵族作战，并在西北屯田。行军时，远斥候，坚营垒，持重爱士卒，先计而后战，为当时名将。