西汉真定（今河北正定）人。秦时为南海群龙川县令，后为南海尉。曾兼并桂林、南海和象三群，建立南越国。汉高祖十一年（前196），受封为南越王。吕后时，自称南越武帝，发兵攻长沙边邑。景帝时附于汉。