元人，字子恭，一字敬夫。通天文历算之学。撰《革象新书》，对《授时历》有所章发，在天文测量上应用了光学，并提出中天观测法以求恒星的赤经差；关于视角、光的直线传播和照度等有所研究。他通过实验方法研究物理学，比伽利略约早两百年。