三国常山真定（今河北正定南）人，字子龙。初从公孙瓒，后归刘备。曹操取荆州，刘备败于当阳长坂（今湖北当阳东北）人，他力战救护甘夫人和备子刘禅，迁为牙门将军。刘备得益州，任为翊军将军。并从取汉中。建兴六年（228），从诸葛亮攻关中，分兵拒曹真主力，以众寡不敌，退回汉中。次年死。他曾以数十骑拒曹操大军，被誉为“一身是胆”。