唐许州扶沟(今属河南)人。因母病而学医,成为名医,仁隋为秘书省正字,称病辞官。鲁州剌史库锹苦风,手不得引弓,诸医不能治,他为针肩一穴而愈。入唐,太宗任为朝散大夫。著有《脉经》、《针方》、《明堂人形图》等,均佚。